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USB3 Vision® カメラ側ライブラリ

機能概略

産業用カメラインターフェースUSB3 Vision® V1.01準拠のファームウェアライブラリです。
USB3 Vision®は、現在ほとんどのPCで標準搭載されているUSB3.0を使用した産業用カメラ規格で、フレームグラバも不要で安価にシステムを構築できる上、実効レートで2.5Gbps以上の性能を手軽に出すことができます。
データの信頼性はUSB規格のリンクレイヤー側で担保され、原則としてデータロストが発生せず、また比較的PCの負荷も軽いのが特徴です。
デマンドクリエイション社製USB3 Vision® ライブラリは、Xilinx®社製FPGA ZYNQ Ultrascale+で動作し、デバイス内蔵のUSB3.0ハードコアブロックを使用することで、一般的なIPコアのようにFPGAファブリックを消費することなく、ファームウェアのみで動作します。
ステレオカメラやAIによる画像認識処理などの結果を、追加のFPGAコストや、USB3.0用の外付けデバイスを用意することなく、PCへ高速に転送することが出来ます。
ファームウェアを動作させるプロセッサとしては、Cortex-R5 が使用できます。画像処理に必要なCortex-A53のリソースを消費しません。

特徴

画像データはフォーマットの異なる複数のコンポーネントを一度に送信可能。
Chunk Dataに対応。これによりコンポーネントの識別や、画像認識結果の情報などを画像データに付加することが可能。
XMLデータはコードに埋め込めるほか、SDカードに書き込むことでも組み込みが可能。
動作に必要なメモリーは、400kByte程度。このほかにフレームバッファの為の領域が必要。
実際にUSB3 Vision®カメラとして動作するリファレンスコードが付属
リファレンスデザインはUSB3 Vision®の認証に必要なValidation Suiteテスト及びUSB3 Command Verifier Chapter 9 Testをすべてパス

ブロック図

対応FPGA